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I.7 Le port d’ E/S PORTB
Le port port B désigné par PORTB est un port bidirectionnel de 8 bits (RB0 à RB7). Toutes les
broches sont compatibles TTL. La configuration de direction se fait à l’aide du registre TRISB. (Voir PORTA / TRISA) En entrée, la ligne RB0 appelée aussi INT peut déclencher l’interruption externe INT. En entrée, une quelconque des lignes RB4 à RB7 peut déclencher l’interruption RBI. Nous reviendrons là-dessus dans le paragraphe réservé aux interruptions.
I.8 Le Timer TMR0
C’est un compteur 8 bits ayant les caractéristiques suivantes :
• Il est incrémenté en permanence soit par l’horloge interne Fosc/4 (mode timer) soit par une horloge externe appliquée à la broche RA4 du port A (mode compteur). Le chois de l’horloge se fait à l’aide du bit T0CS du registre OPTION_REG o TOCS = 0 horloge interne
o TOCS = 1 horloge externe appliquée à RA4
• Dans le cas de l’horloge externe, on peut choisir le front sur lequel le TIMER s’incrémente. o TOSE = 0 incrémentation sur fronts montants
o TOSE = 1 incrémentation sur fronts descendants
• Quelque soit l’horloge choisie, on peut la passer dans un diviseur de fréquence programmable ( prescaler) dont le rapport est fixés par les bits PS0, PS1 et PS2 du registre OPTION_REG (tableau ci-contre). L’affectation ou non du prédiviseur se fait à l’aide du bit PSA du registre OPTION_REG o PSA = 0 on utilise le prédiviseur
o PSA = 1 pas de prédiviseur (affecté au chien de garde)
• Le contenu du timer TMR0 est accessible par le registre qui porte le même nom. Il peut être lu ou écrit à n’importe quel moment. Après une écriture, l’incrémentation est inhibée pendant deux cycles instruction
PS2 PS1 PS0Div
0 0 0 2 0 0 1 4 0 1 0 8 0 1 1 16 1 0 0 32 1 0 1 64 1 1 0 128 1 1 1 256
• Au débordement de TMR0 (FF 00), le drapeau T0IF est placé à 1. Ceci peut déclencher
l’interruption T0I si celle-ci est validée
Registre OPTION_REG RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0
Fosc/4
TMR0
Prédiviseur
programmable
PS0 PS1 PS2
Horloge Système
Fosc
÷ 4
RA4
T0CS
0 0
1 1
T0SE
PSA
T0IF