Tl les liaisons mécaniques 1/11 partie c du programme : princ

TL Les Liaisons Mécaniques 5/11 {T} =

X2/1

0 0 0

Z2/1

0 A {T} =

X2/1

0

Y2/1

0

Z2/1

0 A 4.3. Liaison linéaire annulaire 4.4. Liaison sphérique ou rotule