Tl les liaisons mécaniques 1/11 partie c du programme : princ

TL Les Liaisons Mécaniques 10/11 5.

MODELISATION CINEMATIQUE

5.1. Hypothèses de modélisation 5.2. Schéma cinématique Ce schéma permet d’analyser un mécanisme en faisant apparaître clairement les mobilités entre les différents sous-ensembles qui le constituent. Son élaboration s’effectue en deux étapes : • tracé du graphe des liaisons; • tracé du schéma cinématique. 5.2.1. Graphe des liaisons Il est impératif avant d’élaborer le graphe des liaisons de rechercher les classes d’équivalence ou groupe cinématiquement lié du mécanisme (voir paragraphe 1). Tracé du graphe des liaisons : Rechercher tous les couples de classes d’équivalence en contact et leurs mobilités entre eux. A partir de leurs degrés de liberté déterminer la liaison correspondante. Une fois la recherche terminée il est possible de tracer le graphe. Pivot d’axe X Classe A Classe B Classe C Pivot d’axe X